Modelių klasės su vidaus degimo varikliu

FSR-3,5V (pagal NAVIGA), E-3,5 (pagal IMBRA). Variklio darbinis tūris iki 3,5 cm.

FSR-7,5V (pagal NAVIGA), E-7,5 (pagal IMBRA). Variklio darbinis tūris iki 7,5 cm.

FSR-15V (pagal NAVIGA), E-15 (pagal IMBRA). Variklio darbinis tūris iki 15 cm.

FSR-27V (pagal NAVIGA), E-27 (pagal IMBRA). Variklio darbinis tūris iki 27 cm.

Visose vidaus degimo modelių klasėse: sraigtas po dugnu, korpusas laisvos konstrukcijos, monokokas (korpusas iš vienos dalies). Lenktynių laiko trukmė 20 min. pusfinalyje ir 30min finale. Pusfinalyje ir finale gali plaukti iki 14 dalyvių. Plaukimo trasa voko formos 100x50m.

FSR-3,5st., (E-3,5st.) klasėje galimas kitas variantas. Plaukimo trasa voko formos 60x15m., plaukimo laikas 15min. Pusfinalyje ir finale gali plaukti ne daugiau kaip 8 dalyviai.